In den glorreichen Tagen der weltweiten Erforschung des Seeverkehrs im 16. Jahrhundert war Portugal eines der wichtigsten Länder der Welt mit Interessen in Brasilien, Indien, China und Afrika. Mit Reichtümern aus nah und fern baute das Land eine Reihe von Verteidigungsposten, um die Hauptstadt Lissabon zu bewachen, darunter auch Cabo da Roca. Heute können Sie um den heutigen Leuchtturm herumgehen (aber nicht hinein), der im 18. Jahrhundert erbaut wurde. sehen Sie die nahe gelegene Kirche mit ihren blau-weißen Azuelo-Kacheln; Stellen Sie sich auf die windgepeitschte Landzunge und stellen Sie sich Seeleute vor, die in die Neue Welt aufbrechen, die mehr als 8.000 Kilometer entfernt ist.
Cabo da Roca ist eine beliebte Station für geführte Touren durch die Region, die auch die nahe gelegene Bergstadt Sintra umfassen und in der Regel einen Hin- und Rücktransport von Lissabon aus anbieten.