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Madrid Excursiones a pie

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169 excursiones y actividades

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Excursión a Toledo y Segovia desde Madrid

Sumérgete en la majestuosidad medieval de Toledo, un sitio declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO repleto de monumentos históricos y Segovia en una excursión de un día desde Madrid. Con una guía bien informada, presencie los puntos de referencia de cada ciudad mientras descubre fascinantes hechos históricos. Admire la gran catedral y el monasterio sagrado de San Juan en Toledo, maravíllese con el antiguo acueducto y el majestuoso Alcázar de Segovia, y obtenga una valiosa visión de la historia y la cultura de cada ciudad a través de su guía experto. Disfrute de la comodidad del transporte de ida y vuelta en un vehículo de lujo en este tour.
  • Duración: 11 horas
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 11 horas
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
desde  
US$70,00
desde  
US$70,00
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Excursión de un día a Ávila y Segovia desde Madrid

Visite las ciudades de Segovia y Ávila, declaradas Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, en esta excursión de un día desde Madrid. Viaje de Madrid a Ávila en un autocar con aire acondicionado y admire el casco antiguo con sus impresionantes murallas del siglo XI. Vea la Catedral de Ávila y la Basílica de San Vicente, y luego continúe hasta el espectáculo histórico de Segovia. Contempla su enorme acueducto romano y explora su catedral gótica y su palacio-fortaleza de Alcázar, con un cuento de hadas. Mejora para incluir un almuerzo sencillo de estilo turístico o un banquete gourmet de especialidades de Segovia con bebidas para que tu aventura de Madrid a Segovia y Ávila sea muy especial.
  • Duración: 9 horas
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 9 horas
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
desde  
US$102,35
desde  
US$102,35
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Excursión de medio día o día completo a Toledo desde Madrid

Adéntrate en el tapiz cultural de Toledo, un tesoro de obras de arte y antiguas fortificaciones de El Greco, en una excursión por Madrid. Acompañado por un guía, recorra las calles empedradas y explore la arquitectura diversa de la ciudad medieval. Admire las obras maestras de El Greco a medida que avanza en una mañana, tarde o excursión de día completo. También puede optar por un recorrido combinado de Madrid y Toledo para obtener una descripción general de todo el día de ambas ciudades.
  • Duración: De 5 a 8 horas
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
  • Duración: De 5 a 8 horas
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
desde  
US$66,70
desde  
US$66,70
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Recorrido de tapas y cata de vinos por Madrid

Descubre la vibrante escena culinaria de Madrid en un tour de tapas de 3 horas. Pasee por las calles iluminadas por la noche con un guía y pruebe hasta 10 deliciosos platos de tapas en cuatro restaurantes populares mientras aprende sobre los ingredientes locales. Deleite su paleta con deliciosos vinos españoles complementados con jamón ibérico, bacalao salado, rico guiso de garbanzos y más. Para mantener esta experiencia íntima, el tamaño del grupo se limita a 12 personas.
  • Duración: 3 horas
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 3 horas
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
desde  
US$86,25
desde  
US$86,25
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Visita al Museo del Prado de 3 horas con Skip-the-line

Aproveche la atención personalizada y la posibilidad de hacer preguntas durante este recorrido privado por el Museo del Prado. Conozca a su guía dedicada y proceda directamente adentro; reservar este tour privado significa que tiene privilegios de omisión de línea y ahorrará un valioso tiempo de vacaciones. Embárquese en un recorrido relámpago por las piezas más famosas del museo, y concéntrese en las piezas que son artistas que le interesan. Actualícese para agregar una visita guiada al cercano Parque del Retiro.
  • Duración: 3 horas
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 3 horas
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
desde  
US$55,20
desde  
US$55,20
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Entrada Evite las colas a primera hora del Palacio Real de Madrid

Descubra el grandioso Palacio Real de Madrid con acceso a primera hora y una visita guiada de 1,5 horas. Para vislumbrar el palacio en su momento más espectacular, llegará antes de que las puertas se abran al público. A continuación, podrá descubrir los secretos del enorme palacio, cuyas 2800 habitaciones están repletas de obras de arte, decoración de época y detalles arquitectónicos. Este recorrido de 1,5 horas por el Palacio Real incluye entrada a primera hora Evite las colas al Palacio Real.
  • Duración: 1 hora 45 minutos
  • Idiomas disponibles: Español
  • Duración: 1 hora 45 minutos
  • Idiomas disponibles: Español
desde  
US$44,85
desde  
US$44,85
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Visita a pie por Madrid histórico con degustación de comida y cena

Experimente el sabor y la cultura únicos de la capital española en un recorrido a pie combinado de historia y tapas en Madrid. Pasee por las calles sinuosas y atmosféricas del centro antiguo de la ciudad mientras su guía ilumina la gran cantidad de lugares de interés como la Plaza Mayor, el Palacio Real y la Puerta del Sol. En el camino, deténgase en varios bares de tapas auténticos, donde se deleitará como un local en una variedad de platos tradicionales de aperitivo combinados con vino español, sangría y licores típicos.
  • Duración: 4 horas
  • Idiomas disponibles: Inglés
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 4 horas
  • Idiomas disponibles: Inglés
  • Cancelación gratuita
desde  
US$86,24
desde  
US$86,24
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Visita privada al Palacio Real de Madrid con entrada Evite las colas

Explore el Palacio Real de Madrid con un guía privado durante este recorrido a pie. Evite las colas para entrar en el palacio, que era la residencia oficial de la familia real española. Aprenda sobre la arquitectura y la historia del Palacio de Oriente mientras recorre las salas oficiales y de recepciones en las que se celebran actos y ceremonias en la actualidad.
  • Duración: 1 hora 30 minutos
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 1 hora 30 minutos
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
desde  
US$32,00
desde  
US$32,00
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Acceso a primera hora al Palacio Real de Madrid

Vence a las multitudes con esta visita al Palacio Real de Madrid antes del horario de apertura del público. Entra y sigue a tu guía a través de partes del "Palacio de Oriente" que la mayoría de los visitantes no pueden ver. Maravíllate ante la colección de armas en la Real Armería, contempla la Sala del Trono y más. En el camino, aprenda sobre la historia de la familia real española a través de la narrativa atractiva de su guía.
  • Duración: 1 hora 30 minutos
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 1 hora 30 minutos
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
desde  
US$34,00
desde  
US$34,00
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Evite las colas: Visita al Museo del Prado en Madrid

Evite las multitudes mientras salta de la fila y descubra algunas de las mejores obras de arte del emblemático Museo del Prado de Madrid en esta visita guiada de 90 minutos. Este extenso museo casi no tiene paralelo en su colección de arte europeo, pero también puede ser abrumador para los nuevos visitantes. Deje que su guía le presente los principales puntos destacados del museo y sus fascinantes historias de fondo, incluidas "Las Meninas" de Diego Velázquez y "La Anunciación" de El Greco. Lo mejor de todo es que esta visita en grupos pequeños está limitada a solo 20 invitados, lo que garantiza una experiencia personalizada.
  • Duración: 1 hora 30 minutos
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 1 hora 30 minutos
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
desde  
US$41,40
desde  
US$41,40
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VIP de Viator: acceso a primera hora al Museo del Prado con opción del Museo Reina Sofía

El Museo del Prado es uno de los principales atractivos culturales de Madrid y atrae a multitudes que dan testimonio de su popularidad. Admire lo más destacado de la talla de El Greco, Bosch y Velázquez con su guía. Visitarás el Reina Sofía, hogar de las obras maestras de Picasso y Dalí.
  • Duración: De 90 a 240 minutos
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
  • Duración: De 90 a 240 minutos
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
desde  
US$37,40
desde  
US$37,40
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Tapas auténticas y almuerzo con historia o visita a pie con cena de Madrid

¡Deleite su paladar con este tour a pie de 3,5 horas por Madrid! Conozca a la preciada tradición culinaria española de su guía local mientras visita cuatro o cinco restaurantes de la ciudad en un almuerzo o cena. Pruebe auténticas tapas como el jamón ibérico, los quesos de producción local y la paella, acompañados de vino o cerveza regional en cada parada. Todas las tapas y bebidas están incluidas, así que asegúrate de llevar tus zapatos para caminar y tu apetito.
  • Duración: 3 horas 30 minutos
  • Idiomas disponibles: Inglés
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 3 horas 30 minutos
  • Idiomas disponibles: Inglés
  • Cancelación gratuita
desde  
US$90,85
desde  
US$90,85
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Visita turística a la ciudad de Madrid y visita guiada Evite las colas al Palacio Real

Sumérgete en la historia de Madrid mientras exploras los sitios más importantes de la ciudad y el Palacio Real. Conozca la historia detrás de la historia arquitectónica de la ciudad, siguiendo su evolución desde el "Madrid morisco" a los períodos de Habsburgo y Borbón. Luego visite el Palacio Real español (Palacio Real), vea las colecciones reales y admire sus detalles barrocos. Termina tu día en Madrid Rio, el parque público más nuevo de la ciudad. Esta visita turística a Madrid incluye todas las entradas y un refresco.
  • Duración: 3 horas
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 3 horas
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
desde  
US$51,75
desde  
US$51,75
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Excursión de un día a Cuenca y la Ciudad Encantada desde Madrid.

Experimente la ciudad medieval que se alza sobre dos gargantas de ríos en esta visita guiada de un día completo al sitio del Patrimonio Mundial de la UNESCO, Cuenca. Camina entre las casas estrechas y apiladas que parecen colgar en el borde del acantilado en esta ciudad rodeada de naturaleza impresionante. Disfrute de las paradas en una bodega rural y la Ciudad Encantada, donde extrañas formaciones geológicas se encuentran en el paisaje natural.
  • Duración: 12 horas
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 12 horas
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
desde  
US$67,85
desde  
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NOVEDAD EN VIATOR

Visita guiada al Museo del Prado

El Prado es un museo tan grande, lleno de muchas de las obras de arte más famosas de Europa, que es fácil perderse vagando por sus impresionantes galerías. En esta visita guiada, salte la línea y evite la molestia de mapear su visita a Prado. Sigue a tu guía de las mejores obras maestras del Prado, incluidas las obras de Durero, Bosch y Goya, y aprende la historia de estas famosas pinturas.
  • Duración: 1 hora 30 minutos
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 1 hora 30 minutos
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
desde  
US$44,85
desde  
US$44,85
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Recorrido privado personalizado por Madrid con entrada Evite las colas al Museo del Prado

Sumérjase en la vibrante cultura y en la intrigante historia de la espectacular capital de España en un recorrido a pie de medio día o un día completo por Madrid con un guía privado. Informe a su guía de sus intereses antes de su recorrido y luego disfrute de un itinerario personalizado que promete satisfacer todos los antojos culturales. Disfrute del transporte público de cortesía y de la logística planificada previamente, mientras descubre lugares importantes como el Museo del Prado y el Palacio Real de Madrid mientras escucha comentarios adaptados a sus intereses.
  • Duración: Flexible
  • Idiomas disponibles: Inglés
  • Cancelación gratuita
  • Duración: Flexible
  • Idiomas disponibles: Inglés
  • Cancelación gratuita
desde  
US$50,49
desde  
US$50,49
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Recorrido nocturno de tapas por Madrid a pie

Disfrute de la legendaria vida nocturna de España y de la deliciosa cultura de las tapas durante este tour a pie de 4 horas en grupo reducido por Madrid. Sigue a tu experto guía gastronómico mientras recorres los rituales nocturnos típicos de tu Madrileno promedio, pasando por las calles laterales de Madrid, difíciles de encontrar, para picar algo en la increíble variedad de bares de tapas de la ciudad. Saldrá de su velada con un aprecio renovado por la gente viva y la comida y bebida tentadoras que se ofrecen en la capital española. Este tour a pie para grupos pequeños, limitado a solo 8 personas, también incluye visitas a cuatro bares, una bebida y tapas en el primer bar y asistencia y consejos de idiomas al hacer el pedido.
  • Duración: 4 horas
  • Idiomas disponibles: Inglés
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 4 horas
  • Idiomas disponibles: Inglés
  • Cancelación gratuita
desde  
US$46,46
desde  
US$46,46
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Visita priva a Toledo y Segovia con recogida desde Madrid

Visite las ciudades históricas de Toledo y Segovia, ambos Centros de Patrimonio Mundial de la UNESCO, en un tour de un día completo desde Madrid que ofrece la flexibilidad de un conductor / guía privado para hasta 8 personas. Combine visitas guiadas a pie y tiempo independiente durante todo el día, y explore monumentos, puntos de referencia culturales y arquitectura a su propio ritmo. Este tour de 11 horas por Toledo y Segovia incluye recogida y regreso desde una ubicación central en Madrid.
  • Duración: 11 horas
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 11 horas
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
desde  
US$67,28
desde  
US$67,28
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Excursión para grupos pequeños a Toledo desde Madrid con cata de vino y almuerzo opcional

Descubre la majestuosidad medieval de Toledo, que fue el hogar del venerado artista El Greco, en una excursión de un día desde Madrid. Adéntrate en el rico tapiz cultural de la ciudad y descubre la influencia que las religiones cristiana, musulmana y judía han tenido en la arquitectura. Disfrute de un día de impresionantes vistas como la Catedral de Santa María de Toledo y la Sinagoga de Santa María La Blanca. A la hora del almuerzo, opte por explorar la ciudad de forma independiente o disfrute de un delicioso almuerzo español preparado en un restaurante recomendado, y luego diríjase a una bodega local para deleitar su paladar con varias muestras.
  • Duración: 8 horas
  • Idiomas disponibles: Inglés
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 8 horas
  • Idiomas disponibles: Inglés
  • Cancelación gratuita
desde  
US$112,70
desde  
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NOVEDAD EN VIATOR

Recorrido temprano por el Palacio Real de Madrid, día completo con museo del Prado y tapas

Si tiene poco tiempo en Madrid, confíe en que está viendo lo mejor de la ciudad en esta excursión de día completo que combina arte, historia y auténtica cocina española. Maravíllate ante los tesoros del Palacio Real sin las multitudes gracias al acceso temprano, y salta la línea en el Museo del Prado para ahorrar más tiempo para las obras maestras. Entre, visite un mercado histórico para degustar tapas y catas de vinos, pasear por el paseo más famoso de la ciudad y disfrutar de las vistas desde una exclusiva terraza en la azotea.
  • Duración: 8 horas
  • Idiomas disponibles: Inglés
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 8 horas
  • Idiomas disponibles: Inglés
  • Cancelación gratuita
desde  
US$102,35
desde  
US$102,35
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Tour privado: El Museo del Prado, Madrid, visita guiada sin colas.

Vea grandes obras de arte de cerca durante esta visita guiada al Museo del Prado en Madrid. Recorra los pasillos de este edificio del siglo XVIII que es en sí mismo una obra de arte para ver pinturas y esculturas que abarcan siete siglos. Escucha las historias detrás de artistas como Rembrandt y su obra y aprende cómo el arte ha influido en la cultura.
  • Duración: 120 a 150 minutos
  • Idiomas disponibles: Inglés
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 120 a 150 minutos
  • Idiomas disponibles: Inglés
  • Cancelación gratuita
desde  
US$90,85
desde  
US$90,85
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Visita guiada por la tarde al Palacio Real de Madrid

Se sabe que las temperaturas diurnas de Madrid alcanzan altas temperaturas. Escápese del calor del día y refrésquese en las opulentas cámaras del Palacio Real (Palacio Real) en un recorrido guiado a pie por los aspectos más destacados de la estructura. Ideal para los amantes de la historia y la cultura, este tour cubre los salones oficiales, las armaduras reales y los terrenos de Campo del Moro, y ofrece una visión de la historia del Palacio Real.
  • Duración: 1 hora 30 minutos
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 1 hora 30 minutos
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
desde  
US$34,00
desde  
US$34,00
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Recorrido de un día con experiencia de Don Quijote desde Madrid

Descubre el lugar de nacimiento de Don Quijote mientras disfrutas de buena comida y vino en un tour de 11 horas por La Mancha desde Madrid. Ideal para los entusiastas de la historia, esta excursión revela puntos de referencia asociados con el eterno protagonista de Cervante: visite el castillo medieval de Belmonte, pruebe vinos y realice un recorrido por los viñedos de la bodega La Mancha, y admire los famosos molinos de viento de Mota del Cuevo. Además, obtenga una comprensión más profunda de la novela española en el Museo Cervantes y en la Casa Museo de Dulcinea del Toboso en El Toboso. El almuerzo y la recogida y recogida en el hotel están incluidos.
  • Duración: 11 horas
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 11 horas
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
desde  
US$95,22
desde  
US$95,22
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Visita a pie en Madrid para grupos pequeños con visita guiada Evite las colas al Palacio Real

Vea los lugares de interés de la vibrante capital de España en un recorrido a pie por Madrid. Evite las multitudes con la entrada sin colas al Palacio Real y escuche mientras su guía ofrece una visión fascinante de la historia de la ciudad. Visite casi todos los sitios importantes en el hermoso centro de la ciudad de Madrid y reciba atención personalizada de su guía en este tour para grupos pequeños, con un número limitado de 12 personas.
  • Duración: 3 horas 30 minutos
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
  • Duración: 3 horas 30 minutos
  • Idiomas disponibles: Español
  • Cancelación gratuita
desde  
US$59,80
desde  
US$59,80
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