El palacio más grande de todo Rajasthan, el palacio de la ciudad de Udaipur construido por el fundador de Udaipur, Maharana Udai Singh II, se encuentra encaramado en una colina con vistas a la ciudad y al lago Pichola. La construcción comenzó en la estructura de piedra intrincadamente trabajada en 1559 y continuó durante más de 450 años a medida que los sucesivos Maharanas se agregaron al original. Hoy en día, todo el complejo comprende 11 palacios en total conectados por pasillos en forma de laberinto, todos manteniendo una uniformidad sorprendente dado el enorme lapso de tiempo durante el cual fueron construidos.
La parte principal del complejo del palacio ahora sirve como el Museo del Palacio de la Ciudad, que alberga una colección de miniaturas, cerámicas, pinturas, incrustaciones de vidrio, antigüedades y trabajos de esmalte. Las ventanas de todo el palacio ofrecen vistas espectaculares del lago Pichola, especialmente cuando el nivel del agua es normal.
Planee llegar al Palacio de la Ciudad de Udaipur cuando abra por la mañana si quiere evitar ser arrastrado por los terrenos entre autobuses llenos de turistas. Al atardecer, realice un recorrido en barco por el lago Pichola para disfrutar de las mejores vistas de la fachada del palacio desde lejos.