Construido entre 1928 y 1943, la enorme grandeza del Palacio Umaid Bhawan se puede ver a kilómetros de distancia. Es la residencia privada más grande del mundo. Parte del palacio es un hotel de lujo, parte de sus barrios reales, y parte está dedicada al Museo del Palacio Umaid Bhawan.
El museo traza la historia y el patrimonio de Umaid Bhawan. Cuenta la historia de cómo Maharaja Umaid Singh nombró a un conocido arquitecto eduardiano para diseñar el palacio en un estilo art-deco. También muestra un archivo de fotografías tomadas del palacio a lo largo de los años, así como una colección única de relojes antiguos.
El museo también alberga una amplia gama de artefactos históricos que pertenecieron a la familia real, que incluyen desde trofeos hasta armas, junto con una impresionante colección de autos antiguos. Hay una pequeña tienda de regalos ubicada justo afuera para aquellos que buscan llevarse recuerdos a casa.