Búsquedas recientes
Borrar

Madrid Actividades al aire libre

Se ha guardado en la lista de deseos
¿Cuándo va a viajar?
Seleccionar fechas
Popular
Busque experiencias que tengan interacción limitada con aglomeraciones.
Busque experiencias que hayan aumentado sus medidas de prevención y protección de la salud.
Precio
$0
$500+
Duración
Parte del día
PuntuaciónBorrar
Ofertas especiales
Seleccionar fechas
Fechas
Excursiones de un día
Visitas urbanas guiadas
Autobuses turísticos
Recorridos a pie
Recorridos en bicicleta eléctrica
Tours de un día completo
Tours turísticos privados
Naturaleza y fauna salvaje
Rutas en mototaxi tuk-tuk
Tours de medio día
Tours culturales
Tours de varios días
Rutas en bici de montaña
Paseos por la naturaleza
Privados de lujo
Tours turísticos
Paseos en globo aerostático
Rutas en bicitaxi
Deportes de motor
Rutas en bicicleta
Tours históricos
Relativamente llana y transitable, Madrid es el tipo de ciudad que te pide que te pierdas por sus calles, descubriendo plazas escondidas y bares de tapas al estilo castellano. Estas son algunas de las mejores actividades para salir al aire libre y explorar la capital española.

Tours de caminata
Golpear la acera a pie es una excelente manera de tomar el pulso a la ciudad. Los recorridos a pie por Madrid suelen comenzar cerca de la Plaza Ramales e incluyen visitas a la Plaza Mayor, la Plaza de Oriente, el Campo del Moro y los exuberantes jardines de Sabatini, y el Palacio Real de Madrid, clasificado entre los complejos palaciegos más bellos de toda Europa. Dependiendo de la opción elegida, su recorrido puede incluir acceso sin colas al Palacio Real, una visita al Museo del Prado o un espectáculo de flamenco tradicional.

Tours en bicicleta
Los ciclistas de todos los niveles y con un nivel moderado de condición física pueden atravesar los lugares legendarios de Madrid en un recorrido en bicicleta por la capital. Deténgase en las principales atracciones de la ciudad, como el Palacio Real, la Plaza de Mayor, el Parque del Retiro y la Puerta del Sol, para escuchar anécdotas interesantes sobre la cultura y la historia de Madrid con un guía local.

Degustación de tapas y vinos
A los madrileños les encanta comer al aire libre, por lo que cenar puede ser una actividad al aire libre. Queme algunas de esas calorías en un tour a pie de degustación de vinos y tapas para grupos pequeños. Mientras pasa de un bar de tapas a otro, pruebe los favoritos españoles como el chorizo a la sidra, el pulpo gallego, el jamón ibérico, el queso local, la sidra de Asturias, el jerez de Andalucía y el vino español. Los tours están disponibles para el almuerzo y la cena.
Seguir leyendo

176 resultados | Todas las cosas que hacer

Ordenar por: Destacados

Recorrido por Toledo y Segovia desde Madrid con entrada al Alcázar de Segovia

Recorrido por Toledo y Segovia desde Madrid con entrada al Alcázar de Segovia

star-4.5
1072
Sumérjase en la majestuosidad medieval de Toledo, declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO y repleta de monumentos históricos, así como de Segovia, en una excursión de día completo desde Madrid. Con un guía experto, podrá admirar los impresionantes monumentos de cada ciudad al tiempo que descubre los fascinantes hechos históricos. Admire la gran catedral y el sagrado monasterio de San Juan en Toledo, maravíllese ante el antiguo acueducto y el regio Alcázar de Segovia y adquiera valiosos conocimientos acerca de la historia y la cultura de cada ciudad a través de la información de su experto guía. Disfrute de la comodidad del transporte de ida y vuelta en este recorrido.
Más
  • 11 horas
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
59,00 $ USD
desde
59,00 $ USD
Tomando medidas de seguridad

Entrada Evite las colas a primera hora del Palacio Real de Madrid

Entrada Evite las colas a primera hora del Palacio Real de Madrid

star-4
155
Descubra el grandioso Palacio Real de Madrid con acceso especial a primera hora y una visita guiada. Para vislumbrar el palacio en su momento más espectacular, llegará antes de que las puertas se abran al público. A continuación, podrá descubrir los secretos del enorme palacio, cuyas 2800 habitaciones están repletas de obras de arte, decoración de época y detalles arquitectónicos. Este recorrido por el Palacio Real incluye entrada a primera hora Evite las colas.
Más
  • 1 hora 45 minutos
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
47,71 $ USD
desde
47,71 $ USD
Tomando medidas de seguridad

Escapada de un día a Cuenca y la Ciudad Encantada desde Madrid

Oferta especial

Escapada de un día a Cuenca y la Ciudad Encantada desde Madrid

star-4.5
44
Disfrute de la ciudad medieval que se eleva sobre dos barrancos fluviales en esta visita guiada de día completo a Cuenca, patrimonio de la humanidad de la Unesco. Camine entre las estrechas y apiladas casas que parecen colgar del borde del acantilado en esta ciudad rodeada de una naturaleza impresionante. Disfrute de las paradas en una bodega campestre y en la Ciudad Encantada, donde se hallan extrañas formaciones geológicas en el paisaje natural.
Más
  • 11 horas
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
69,96 $ USD
82,30 $ USD
12,34 $ USD de ahorro
desde
69,96 $ USD
82,30 $ USD
12,34 $ USD de ahorro
Tomando medidas de seguridad

Excursión por la ciudad de Madrid en autobús con paradas libres

Excursión por la ciudad de Madrid en autobús con paradas libres

star-4
1958
Un recorrido turístico por Madrid en autobús de dos pisos descubierto con paradas libres es la introducción perfecta a esta increíble ciudad. Seleccione un billete para 1 o 2 días, que le permitirá subir y bajar en cualquiera de las 37 paradas a lo largo de las dos rutas interconectadas, por lo que podrá explorar la ciudad a su propio ritmo. Escuche los comentarios de audio y eche un vistazo a las numerosas plazas, museos y teatros de Madrid con el mapa y la guía.
Más
  • De 1 hora a 1 hora 20 minutos
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
28,63 $ USD
desde
28,63 $ USD
Tomando medidas de seguridad

Excursión de medio día o día completo a Toledo desde Madrid

Excursión de medio día o día completo a Toledo desde Madrid

star-3.5
1525
Adéntrate en el tapiz cultural de Toledo, un tesoro de las obras de arte y antiguas fortificaciones de El Greco, en una gira por Madrid. Acompañado por un guía, recorra las calles empedradas y explore la arquitectura diversa de la ciudad medieval. Admire las obras maestras de El Greco a medida que avanza en una mañana, tarde o excursión de día completo.
Más
  • De 5 a 8 horas
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
66,80 $ USD
desde
66,80 $ USD
Tomando medidas de seguridad

Visita turística a la ciudad de Madrid y visita guiada Evite las colas al Palacio Real

Visita turística a la ciudad de Madrid y visita guiada Evite las colas al Palacio Real

star-3.5
238
Sumérgete en la historia de Madrid mientras exploras los sitios más importantes de la ciudad y el Palacio Real. Obtenga la historia detrás de la historia arquitectónica de la ciudad, siguiendo su evolución desde el "Madrid árabe" hasta los períodos de los Habsburgo y Borbón. Luego, omita las largas colas y visite el Palacio Real español, vea las colecciones reales y admire sus detalles barrocos. Este recorrido turístico por Madrid incluye todas las entradas
Más
  • 4 horas
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
54,87 $ USD
desde
54,87 $ USD
Tomando medidas de seguridad

Recorrido de tapas y cata de vinos por Madrid

Recorrido de tapas y cata de vinos por Madrid

star-5
856
Descubre la vibrante escena culinaria de Madrid en un delicioso recorrido de tapas. Pasee por las calles iluminadas por la noche con un guía y pruebe deliciosos platos de tapas en restaurantes populares mientras aprende sobre los ingredientes locales. Deleite su paleta con deliciosos vinos españoles complementados con artículos como jamón ibérico, bacalao salado, rico guiso de garbanzos y más. Para mantener esta experiencia íntima, el tamaño del grupo está limitado a 12 personas.
Más
  • 3 horas
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
89,46 $ USD
desde
89,46 $ USD
Tomando medidas de seguridad

Recorrido completo por Toledo con acceso a 7 monumentos y acceso opcional a la catedral

Recorrido completo por Toledo con acceso a 7 monumentos y acceso opcional a la catedral

star-4.5
124
Visite Toledo para pasar un día desde Madrid con esta visita guiada al lugar Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. Embárquese desde el centro de Madrid, y disfrute de visitas guiadas a la Catedral de Toledo, el barrio judío y mucho más. La excursión incluye tiempo libre para explorar por su cuenta, visitando más lugares de interés o haciendo una parada para comer un bocado.
Más
  • 9 horas
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
57,25 $ USD
desde
57,25 $ USD
Tomando medidas de seguridad

Visita guiada de 1,5 horas al Palacio Real de Madrid con Museo del Prado opcional

Visita guiada de 1,5 horas al Palacio Real de Madrid con Museo del Prado opcional

star-3.5
61
Con más de 3000 habitaciones y pinturas dignas de un museo realizadas por artistas de la talla de Caravaggio y Velázquez, el Palacio Real de Madrid recibe a sus visitantes con nada menos que su esplendor. Vea el lugar en el que vivieron los reyes de España en este recorrido guiado por el Palacio Real que le proporcionará valiosos comentarios sobre la historia y la importancia de esta atracción de obligada visita de Madrid.
Más
  • 1 hora 30 minutos
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
53,08 $ USD
desde
53,08 $ USD
Tomando medidas de seguridad

Excursión de un día a Ávila y Segovia desde Madrid

Excursión de un día a Ávila y Segovia desde Madrid

star-4
1451
Visite las ciudades de Segovia y Ávila incluidas en la lista de la UNESCO en esta excursión de un día desde Madrid. Admire el antiguo libro de imágenes de Ávila con sus impresionantes paredes del siglo XI, la catedral y la basílica de San Vicente. Luego continúe hasta el histórico showtopper de Segovia. Contempla su enorme acueducto romano y explora su catedral gótica y su palacio-fortaleza Alcazar de cuento de hadas. Actualice para incluir un almuerzo sencillo de estilo turístico o una fiesta gourmet de especialidades segovianas con bebidas.
Más
  • 8 horas
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
95,90 $ USD
desde
95,90 $ USD
Tomando medidas de seguridad

Tour de Día Completo a Ávila y Segovia con Visita Guíada

Tour de Día Completo a Ávila y Segovia con Visita Guíada

star-4.5
192
Explore dos de las más antiguas ciudades de España en un viaje de un día desde Madrid sin los inconvenientes de alquilar un coche o de los horarios de tren y autobús. Esta visita guiada le llevará a Ávila y Segovia, dos ciudades tan ricas en historia y arquitectura que se las conoce como las ciudades patrimonio de la Humanidad de España.
Más
  • 9 horas
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
60,83 $ USD
desde
60,83 $ USD
Tomando medidas de seguridad

Palacio Real de Madrid con Acceso temprano y grupo reducido

Palacio Real de Madrid con Acceso temprano y grupo reducido

star-4.5
234
Vence a las multitudes con esta visita al Palacio Real de Madrid antes del horario de apertura del público. Entra y sigue a tu guía a través de partes del "Palacio de Oriente" que la mayoría de los visitantes no pueden ver. Maravíllate ante la colección de armas en la Real Armería, contempla la Sala del Trono y más. En el camino, aprenda sobre la historia de la familia real española a través de la narrativa atractiva de su guía.
Más
  • 1 hora 30 minutos
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
34,00 $ USD
desde
34,00 $ USD
Tomando medidas de seguridad

Segovia y Toledo con visita al Alcázar y acceso opcional a la catedral

Segovia y Toledo con visita al Alcázar y acceso opcional a la catedral

star-4.5
219
Disfrute de dos sitios declarados Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en un día con esta visita a Toledo y Segovia. Visite las estrechas calles de Segovia y su acueducto romano perfectamente conservado. Descubra los antiguos misterios durante su visita guiada de la antigua fortaleza, el Alcázar. En Toledo, la ciudad de las tres culturas, podrá descubrir la arquitectura e historia de las culturas musulmana, judía y cristiana que convivieron aquí y realizar una visita guiada a la Catedral de Toledo.
Más
  • 12 horas
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
58,45 $ USD
desde
58,45 $ USD
Tomando medidas de seguridad

LO MEJOR de Madrid en bicicleta 3 horas

LO MEJOR de Madrid en bicicleta 3 horas

star-5
340
Admira las espectaculares vistas de la vibrante capital de España en un tour en bicicleta por Madrid. Con un guía experto, vaya en bicicleta a pasos de importantes monumentos como la Plaza Mayor y el Palacio Real de Madrid. Deténgase intermitentemente para escuchar los comentarios esclarecedores de su guía experto y para capturar fotografías de los puntos históricos y arquitectónicos más destacados de Madrid. Todo el equipo de seguridad está incluido en este tour.
Más
  • 3 horas
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
desde
29,82 $ USD
desde
29,82 $ USD

Evite las colas: Visita al Museo del Prado en Madrid

Evite las colas: Visita al Museo del Prado en Madrid

star-3.5
353
Evite las multitudes mientras salta de la fila y descubra algunas de las mejores obras de arte del emblemático Museo del Prado de Madrid en esta visita guiada de 90 minutos. Este extenso museo casi no tiene paralelo en su colección de arte europeo, pero también puede ser abrumador para los nuevos visitantes. Deje que su guía le presente los principales puntos destacados del museo y sus fascinantes historias de fondo, incluidas "Las Meninas" de Diego Velázquez y "La Anunciación" de El Greco. Lo mejor de todo es que esta visita en grupos pequeños está limitada a solo 20 invitados, lo que garantiza una experiencia personalizada.
Más
  • 1 hora 30 minutos
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
49,20 $ USD
desde
49,20 $ USD
Tomando medidas de seguridad

Recorrido nocturno de tapas por Madrid a pie

Recorrido nocturno de tapas por Madrid a pie

star-5
1464
Disfrute de la legendaria vida nocturna de España y la deliciosa cultura de las tapas durante este recorrido a pie para grupos pequeños en Madrid. Siga a su guía experto en comida mientras rastrea los rituales nocturnos típicos de su madrileño promedio, deteniéndose en las calles laterales difíciles de encontrar de Madrid para comer bocadillos en algunos de los increíbles bares de tapas de la ciudad. Salga de la velada con un renovado aprecio por la gente animada y la tentadora comida y bebida que se ofrecen en la capital española. Este recorrido a pie para grupos pequeños, limitado a solo 10 personas, también incluye visitas a varios bares, una bebida y tapas en el primer bar y asistencia y asesoramiento con el idioma al realizar el pedido.
Más
  • 4 horas
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
69,66 $ USD
desde
69,66 $ USD
Tomando medidas de seguridad

Espectáculo de flamenco en el Corral de la Morería, en Madrid

Espectáculo de flamenco en el Corral de la Morería, en Madrid

star-5
1242
Experimente la fiebre del baile flamenco durante un espectáculo en uno de los "tablaos" (lugares de flamenco) más apreciados de España en Madrid. Seleccione una hora de show conveniente para usted, luego aventúrese al corazón de la Ciudad Vieja de Madrid para experimentar una noche de música y baile. Disfrute de una bebida de bienvenida o una actualización para incluir un banquete de especialidades españolas de 3, 4 o 5 platos. Luego admire la apasionante actuación de algunos de los mejores bailarines de España.
Más
  • 3 horas
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
desde
59,58 $ USD
desde
59,58 $ USD

El Monasterio de El Escorial y el Valle de los Caídos desde Madrid

El Monasterio de El Escorial y el Valle de los Caídos desde Madrid

star-4
531
Descubra la historia de España en una visita guiada de medio día desde Madrid al monasterio de El Escorial y el monumento del Valle de los Caídos. Acompañado por un guía, profundice en la historia del complejo religioso El Escorial y descubra por qué fue considerada la octava maravilla del mundo. Luego, vea las esculturas en el monumento del Valle de los Caídos construido para honrar a aquellos que murieron durante la Guerra Civil Española.
Más
  • 5 horas
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
72,76 $ USD
desde
72,76 $ USD
Tomando medidas de seguridad

Tour Privado 1 Hora Madrid (Tuk-Tuk / Buggy)

Tour Privado 1 Hora Madrid (Tuk-Tuk / Buggy)

star-3.5
3
Los viajeros de Madrid con tiempo limitado, que desean una experiencia turística más personal, no deberían perderse este tour en buggy que pasa por varias de las principales atracciones de Madrid, en aproximadamente una hora. Después de la recogida fácil en el hotel, simplemente recuéstese mientras su guía lo lleva a varios lugares de interés. Destacan los bulliciosos espacios públicos, como la Plaza de la Villa y la Plaza de Santa Ana, y lugares religiosos, como la Real Basílica de San Francisco el Grande y la Catedral de la Almudena.
Más
  • 1 hora
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
41,75 $ USD
El precio varía en función del número de personas por grupo
desde
41,75 $ USD
El precio varía en función del número de personas por grupo
Tomando medidas de seguridad

Visita guiada del Madrid de los Austrias y el Palacio Real

Visita guiada del Madrid de los Austrias y el Palacio Real

star-4
139
Contemple los lugares de interés de la vibrante capital de España en una excursión a pie por Madrid. Evite las multitudes que se saltan la entrada al Palacio Real y escuche mientras su guía le ofrece una visión fascinante de la historia de la ciudad. Visite casi todos los lugares más importantes del centro de Madrid y reciba atención personalizada de su guía en esta excursión en grupo pequeño, con un número limitado de 12 personas.
Más
  • 3 horas 30 minutos
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
54,87 $ USD
desde
54,87 $ USD
Tomando medidas de seguridad

Visita guiada por expertos al Museo del Prado con entrada Evite las colas y degustación de tapas opcional

Visita guiada por expertos al Museo del Prado con entrada Evite las colas y degustación de tapas opcional

star-4
19
Saque el máximo provecho de su estancia en Madrid visitando el Museo del Prado con un guía. Ahorrará tiempo al no tener que esperar en largas colas de visitantes con su entrada sin colas. Asegúrese de no perderse ninguna de las piezas de arte más importantes del museo con un guía que le enseñe sobre las colecciones. Entre los principales puntos de interés se incluyen el trabajo del Bosco, El Greco, Francisco de Goya y Peter Paul Rubens.
Más
  • 2 horas
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
41,75 $ USD
El precio varía en función del número de personas por grupo
desde
41,75 $ USD
El precio varía en función del número de personas por grupo
Tomando medidas de seguridad

Visita al Museo del Prado de 3 horas con Skip-the-line

Visita al Museo del Prado de 3 horas con Skip-the-line

star-5
30
Aproveche la atención personalizada y la posibilidad de hacer preguntas durante este recorrido privado por el Museo del Prado. Conozca a su guía dedicada y proceda directamente adentro; reservar este tour privado significa que tiene privilegios de omisión de línea y ahorrará un valioso tiempo de vacaciones. Embárquese en un recorrido relámpago por las piezas más famosas del museo, y concéntrese en las piezas que son artistas que le interesan. Actualícese para agregar una visita guiada al cercano Parque del Retiro.
Más
  • 3 horas
  • iconInglés, Español
  • Cancelación gratuita
  • Tomando medidas de seguridad
desde
178,44 $ USD
El precio varía en función del número de personas por grupo
desde
178,44 $ USD
El precio varía en función del número de personas por grupo
Tomando medidas de seguridad

Filtros