El Lakefront Trail de Milwaukee es un sendero escénico perfecto para explorar tanto la ciudad como el paseo marítimo natural. Corre a lo largo de la orilla del lago Michigan, comenzando cerca de la Universidad de Wisconsin-Milwaukee pasando por McKinley Marina, Veteran's Park y el Museo de Arte de Milwaukee. Es especialmente popular en verano cuando el clima es propicio para andar en bicicleta, patinar y trotar. Los visitantes pueden alquilar bicicletas en la ciudad para explorar la orilla del lago sobre dos ruedas, o simplemente estacionarse cerca y caminar una sección. Durante el verano, Milwaukee está repleta de festivales locales como Summerfest y German Fest, que a menudo tienen lugar cerca de los senderos.
Las personas pueden acceder al sendero desde casi cualquier lugar a lo largo de su recorrido. Una buena opción es comenzar a caminar o conducir hacia el sur desde Veterans Park, haciendo paradas en el camino en el Museo de Arte de Milwaukee, el Museo Infantil Betty Brim o Discovery World.
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