Una popular excursión de un día desde Madrid, las antiguas murallas de Ávila (Muralla de Ávila) son los restos del bastión medieval que rodea la capital provincial de Ávila. Las murallas, declaradas Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, son reconocidas como uno de los mejores ejemplos de muralla medieval de Europa, conservada de forma impresionante y que se extiende a lo largo de 2,5 km.
Las murallas de Ávila, que datan de 1090, tardaron casi 600 años en completarse y cuentan con 88 torres y 6 puertas a lo largo de su longitud. Elevándose 12 metros de altura, las paredes son una vista imponente y caminar por la cima es un pasatiempo popular para los visitantes, que ofrece amplias vistas de la ciudad. Solo se puede caminar alrededor de la mitad de la circunferencia de las paredes desde la parte superior, pero explorar la periferia de la ciudad desde el suelo sigue siendo un paseo fascinante, contemplando las entradas de piedra elaboradamente talladas.
Dentro de las murallas, la ciudad de Ávila, en la cima de una colina, también forma parte del Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO y, como lugar de nacimiento de la mística Santa Teresa de Jesús, se ha convertido en un importante lugar de peregrinación. La Catedral gótica del siglo XII, la Bascilia románica de San Vicente y el Convento de Santa Teresa también son atracciones clave, todas fáciles de encontrar dentro de las murallas.