Le plus grand palais de tout le Rajasthan, le palais de la ville d'Udaipur construit par le fondateur d'Udaipur Maharana Udai Singh II, est perché sur une colline surplombant la ville et le lac Pichola. La construction a commencé sur la structure en pierre finement travaillée en 1559 et s'est poursuivie pendant plus de 450 ans, les Maharanas successifs étant ajoutés à l'original. Aujourd'hui, l'ensemble du complexe comprend 11 palais au total reliés par des passages en forme de labyrinthe, tous conservant une uniformité surprenante compte tenu de la durée énorme pendant laquelle ils ont été construits.
La partie principale du complexe du palais sert désormais de musée du palais de la ville, abritant une collection de miniatures, céramiques, peintures, incrustations de verre, antiquités et émaux. Les fenêtres du palais offrent des vues spectaculaires sur le lac Pichola, en particulier lorsque le niveau de l'eau est normal.
Prévoyez d'arriver au palais de la ville d'Udaipur à son ouverture le matin si vous voulez éviter d'être parqués dans le parc entre des bus de touristes. Au coucher du soleil, faites une excursion en bateau sur le lac Pichola pour admirer la meilleure vue sur la façade du palais de loin.