Pour aussi époustouflant que le paysage de Milford Sound puisse être vu au-dessus de l'eau, il existe un autre monde sous-marin que les visiteurs voient rarement. Heureusement, le Milford Discovery and Underwater Observatory (Milford Sound Observatory) permet aux visiteurs de voyager sous les vagues sans même se mouiller les cheveux. Après avoir descendu plus de 9 mètres sous la surface de Milford Sound, observez des espèces rares de corail noir et des bancs de poissons colorés, tous depuis l'enceinte climatisée et protégée de l'observatoire sous-marin. En plus d'avoir simplement un aperçu de l'environnement sous-marin, les voyageurs peuvent également visiter le centre de découverte situé au-dessus de la surface et entendre l'histoire ancienne des Maoris de Milford, ou Piopiotahi. Il y a même des vidéos d'avalanches terrifiantes qui s'écrasent sur Milford Road et des documentaires montrant les difficultés de construction du tunnel de Milford.
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