Une immense forteresse du XVe siècle surplombant la «ville bleue» de Jodhpur 410 pieds (125 mètres) plus bas, Mehrangarh (Fort Mehran) appartient à la famille royale de Jodhpur à ce jour. La citadelle est entourée de murs épais et imposants et contient un musée, des palais de justice, des jardins et plusieurs palais magnifiques avec de vastes cours et une architecture élaborée.
Construit entre 1928 et 1943, la grandeur tentaculaire du palais d'Umaid Bhawan peut être vue à des kilomètres à la ronde. C'est la plus grande résidence privée du monde. Une partie du palais est un hôtel de luxe, une partie des quartiers royaux, et une partie est dédiée au musée du palais Umaid Bhawan.
Le musée retrace l'histoire et le patrimoine d'Umaid Bhawan. Il raconte comment le Maharaja Umaid Singh a nommé un architecte édouardien bien connu pour concevoir le palais dans un style art déco. Il présente également des archives de photos prises du palais au fil des ans, ainsi qu'une collection unique d'horloges anciennes.
Le musée abrite également toute une gamme d'objets historiques ayant appartenu à la famille royale, allant des trophées aux armes, ainsi qu'une impressionnante collection de voitures anciennes. Il y a une petite boutique de cadeaux située juste à l'extérieur pour ceux qui cherchent à rapporter des souvenirs à la maison.
Non loin du fort de Mehrangarh à Jodhpur, le mémorial en marbre blanc du Maharaja Jaswant Singh II (le 33e souverain Rathore de Jodhpur) se dresse majestueusement au-dessus d'un petit lac. La structure est un bel exemple de l'architecture Rajput. Il est construit à partir de feuilles de marbre sculptées si fines et polies qu'elles émettent une lueur chaude lorsque la lumière du soleil les frappe.
Enfermé dans un jardin à plusieurs niveaux, le cénotaphe a été construit dans le style d'un temple, avec des dômes, des piliers et des sculptures. Il affiche également des portraits des dirigeants et des maharajas de Jodhpur et abrite un mémorial à un paon qui a volé dans un bûcher funéraire. Le crématorium royal et trois autres cénotaphes sont situés à proximité du mémorial principal.
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