Les visiteurs qui découvrent Sintra lors d'une visite guidée au départ de Lisbonne bénéficient des connaissances d'un guide et du transport inclus. Les attractions populaires de ce site classé au patrimoine mondial de l'UNESCO comprennent le musée d'art moderne, le palais de Monserrate (Palacio de Monserrate), le palais national de Pena, le château des Maures et la belle architecture gothique de la Quinta da Regaleira. Bien qu'il soit possible de passer une journée entière (ou une semaine) dans cette ville captivante, les voyageurs ayant peu de temps peuvent également combiner une visite à Sintra avec des arrêts à d'autres points d'intérêt à proximité, tels que Praia Grande, Cascais, la plage de Guincho ou les vignobles. de Colares.