Una popolare gita di un giorno da Madrid, le antiche mura di Ávila (Muralla de Ávila) sono i resti del bastione medievale che circonda la capitale provinciale di Ávila. Le mura, dichiarate Patrimonio dell'Umanità dall'UNESCO, sono rinomate come uno dei migliori esempi europei di mura medievali, straordinariamente conservate e si estendono per 2,5 km.
Risalenti al 1090, le mura di Ávila impiegarono quasi 600 anni per essere completate e presentano 88 torri e 6 porte lungo la loro lunghezza. Con un'altezza di 12 metri, le mura sono uno spettacolo imponente e passeggiare lungo la cima è un passatempo popolare per i visitatori, offrendo ampie vedute sulla città. Solo circa la metà della circonferenza delle mura è percorribile dall'alto, ma esplorare la periferia della città da terra è comunque una passeggiata affascinante, ammirando le porte in pietra finemente scolpite.
All'interno delle mura, la città collinare di Ávila fa anche parte del patrimonio mondiale dell'UNESCO e come luogo di nascita della mistica Santa Teresa di Gesù è diventata un importante luogo di pellegrinaggio. Anche la cattedrale gotica del XII secolo, la romanica Bascilia de San Vicente e il Convento di Santa Teresa sono attrazioni chiave, tutte facilmente raggiungibili all'interno delle mura.