Costruito tra il 1928 e il 1943, la maestosa grandezza del palazzo Umaid Bhawan può essere vista per miglia intorno. È la residenza privata più grande del mondo. Una parte del palazzo è un hotel di lusso, una parte dei suoi quartieri reali e una parte è dedicata all'Umaid Bhawan Palace Museum.
Il museo traccia la storia e il patrimonio di Umaid Bhawan. Racconta la storia di come Maharaja Umaid Singh nominò un noto architetto edoardiano per progettare il palazzo in stile art-deco. Mostra anche un archivio di foto scattate al palazzo nel corso degli anni, nonché una collezione unica di orologi antichi.
Il museo ospita anche un'intera gamma di manufatti storici appartenuti alla famiglia reale, inclusi di tutto, dai trofei alle armi, insieme a un'impressionante collezione di auto d'epoca. C'è un piccolo negozio di articoli da regalo situato appena fuori per coloro che cercano di portare a casa souvenir.