Il palazzo più grande di tutto il Rajasthan, l'Udaipur City Palace costruito dal fondatore di Udaipur Maharana Udai Singh II, si trova arroccato su una collina che domina la città e il lago Pichola. La costruzione iniziò sulla struttura in pietra lavorata in modo complesso nel 1559 e continuò per oltre 450 anni quando i Maharanas successivi si aggiunsero all'originale. Oggi, l'intero complesso comprende 11 palazzi totali collegati da passaggi labirintici, tutti mantenendo una sorprendente uniformità data l'enorme arco di tempo durante il quale sono stati costruiti.
La parte principale del complesso del palazzo ora funge da Museo del Palazzo Comunale, che ospita una collezione di miniature, ceramiche, dipinti, intarsi in vetro, oggetti d'antiquariato e smalti. Le finestre in tutto il palazzo offrono una vista spettacolare del Lago Pichola, in particolare quando il livello dell'acqua è normale.
Pianifica di arrivare all'Udaipur City Palace quando apre la mattina se vuoi evitare di essere ammassato nei giardini tra autobus carichi di turisti. Al tramonto, fai un giro in barca sul Lago Pichola per le migliori vedute della facciata del palazzo da lontano.