Nascosta quasi al confine con l'Italia nel paesaggio carsico calcareo della Slovenia, Lipica è un antico villaggio meglio conosciuto per l'allevamento di cavalli che iniziò ad allevare cavalli lipizzani bianchi quando la regione faceva parte dell'impero asburgico austriaco nel XVI secolo. Le prime fattrici e stalloni furono portati qui dal sud della Spagna nel 1581 e sebbene l'allevamento sia stato trasferito più volte nel corso dei secoli - grazie a guerre, terremoti e cambiamenti dei confini nazionali - da allora è stato allevato lo stesso ceppo lipizzano.
Una visita all'allevamento di Lipica comprende visite guidate della tenuta storica, sessioni di "incontro con i cavalli" per famiglie, gite in carrozza (a seconda del tempo), vedere i cavalli durante l'allenamento mattutino e spettacoli di dressage degli stalloni nel maneggio, mentre il Il Museo Lipikum mette in mostra il retroscena dello stallone. Per gli appassionati non equini, la fattoria dispone di un campo da golf a nove buche tutto l'anno.
Da vedere anche a Lipica sono le fosse comuni risalenti alla seconda guerra mondiale, i complessi di grotte carsiche di Škocjan, patrimonio dell'UNESCO e di Vilenica, e la piccola cappella ornata di Nostra Signora di Lourdes nella valle della Dolina, che ora è un popolare punto di pellegrinaggio cattolico.