Ospitato nell'ex dimora del XVII marchese di Cerralbo, Enrique de Aguilera y Gamboa, il Museo Cerralbo ospita le vaste collezioni personali del suo omonimo, lasciato in eredità allo Stato dopo la sua morte nel 1922. Il palazzo sontuoso del XIX secolo è quasi in modo schiacciante ornato e ammirare il suo arredamento audace è uno dei principali piaceri del museo. La facciata relativamente tradizionale dà poco accenno ai sontuosi interni nascosti all'interno: una sontuosa serie di stanze con elementi neobarocchi e rococò e arredate in modo elaborato.
Il museo della casa d'epoca dipinge un quadro sorprendente dell'aristocrazia dell'epoca, con circa 50.000 oggetti in mostra. Gioielli, dipinti, ceramiche e arazzi sono tra gli oggetti accumulati da Cerralbo nei suoi numerosi viaggi. La più notevole è la collezione di armature, inclusi alcuni interessanti pezzi giapponesi; una serie di dipinti di Tiziano, Tintoretto, Zurbarán e El Greco; e un assortimento di orologi inglesi del XVIII secolo. Non dimenticare di passeggiare anche per i giardini: un design classico-romantico incentrato su un grazioso stagno.