Costruito a metà del 1500, il Forte di Sao Joao (Fortaleza de São João) fu ufficialmente messo in servizio nel 1618, quando fu utilizzato per proteggere la baia di Guanabara da un'invasione francese. Questa imponente struttura è composta da quattro batterie e ospita quindici enormi cannoni. Il forte di Sa Joao divenne in seguito una base per l'esercito brasiliano e oggi è un sito popolare per i viaggiatori che desiderano esplorare la storia e la cultura della nazione.
I viaggiatori possono esplorare la cappella in loco, il cortile e le postazioni di armi mentre ammirano viste incredibili della baia di Guanabara. Sono disponibili visite guidate per chi è interessato a saperne di più sulla storia militare del luogo. La vicina spiaggia protetta è perfetta per rilassarsi e gustosi snack lungo il percorso per un pomeriggio completo. Ma la gente del posto avverte che i viaggiatori devono ottenere il permesso per entrare nel parco poiché l'area è ancora protetta da personale militare.
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