Il Palazzo Reale di Thanjavur fu costruito dai sovrani Nayak dopo aver preso il controllo della città nel 1535, ma fu aggiunto dai sovrani Maratha durante il loro governo dal 1676 al 1855. Il risultato è un complesso tentacolare in vari stati di manutenzione. Diverse aree del palazzo sono aperte ai visitatori in tre diverse aree a pagamento.
Appena oltre la biglietteria si trova il Museo del Palazzo Reale, dove sono esposti costumi cerimoniali, armi e alcune sculture. La Maharaja Serfoji Memorial Hall commemora l'omonimo re studioso Maratha, mentre la Mahratta Dharbar Hall era il luogo in cui i governanti di Maratha davano udienza: puoi ancora vedere i loro ritratti dietro il palco.
Due dei punti salienti del complesso del palazzo sono il Museo della Biblioteca Sarawasti Mahal e la Galleria d'arte. Il primo espone pezzi della collezione di libri, manoscritti e dipinti naturalistici di piante e animali indiani di Serfoji II, mentre il secondo ospita una magnifica collezione di bronzo (principalmente Chola) e sculture in pietra.
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