Os visitantes que experimentam Sintra numa visita guiada a partir de Lisboa beneficiam de uma visão do guia turístico e transporte incluído. As atrações populares deste Patrimônio Mundial da UNESCO incluem o Museu de Arte Moderna, o Palácio de Monserrate (Palácio de Monserrate), o Palácio Nacional da Pena, o Castelo dos Mouros e a bela arquitetura gótica da Quinta da Regaleira. Embora seja possível passar um dia inteiro (ou semana) nesta cidade cativante, os viajantes com tempo limitado também podem combinar uma visita a Sintra com paragens em outros pontos de interesse próximos, como a Praia Grande, Cascais, Praia do Guincho ou as adegas de Colares.